Passionn\u00e9 d’Automobiles et de Dynamique V\u00e9hicule, je suis contact\u00e9 \u00e0 mon retour du Service National par Michel Fayet, professeur rattach\u00e9 au Laboratoire d’Automatique Industrielle de l’INSA de Lyon, qui me propose de\u00a0m’engager dans une th\u00e8se de doctorat, sponsoris\u00e9e par Renault VI, pour\u00a0d\u00e9velopper une m\u00e9thodologie d’\u00e9tude objective de la tenue de route des v\u00e9hicules industriels, en compl\u00e9ment des essais subjectifs.<\/p>\n
Essentiellement dans les locaux de l’entreprise, je d\u00e9veloppe mon propre\u00a0logiciel de simulation et d’analyse (que je nomme RouLaDe, contraction de Roulis-Lacet-D\u00e9rive) fond\u00e9 sur la mod\u00e9lisation symbolique fonctionnelle \u00e0 vitesse constante en \u00ab\u00a02.5 D\u00a0\u00bb avec l’observation des vitesses de lacet et angles de d\u00e9rive , coupl\u00e9e \u00e0 une mod\u00e9lisation simplifi\u00e9e en roulis des diff\u00e9rents \u00e9tages de suspension. Le calcul du r\u00e9gime statique inclue des lois de comportements non-lin\u00e9aires, notamment pour le fonctionnement du pneu, tandis que les r\u00e9ponses dynamiques et fr\u00e9quencielles sont d\u00e9termin\u00e9es \u00e0 partir d’un syst\u00e8me lin\u00e9aris\u00e9.<\/p>\n
Matlab devient, \u00e0 l’\u00e9poque, mon meilleur ami, et avec lui, je fais sauter toutes\u00a0les difficult\u00e9s\u00a0de calcul scientifique rencontr\u00e9es en simulation et en analyse du signal.<\/p>\n
Cette approche, ch\u00e8re \u00e0 Jean-Pierre Brossard<\/a>, qui a\u00a0transmis\u00a0sa passion pour la Dynamique V\u00e9hicule et\u00a0la m\u00e9canique g\u00e9n\u00e9rale \u00e0 deux g\u00e9n\u00e9rations d’\u00e9l\u00e8ves ing\u00e9nieurs de l’INSA de Lyon, va me permettre de d\u00e9ployer des m\u00e9thodes d’\u00e9tudes de sensibilit\u00e9 param\u00e9trique et\u00a0d’identification num\u00e9rique\u00a0sur la base de signaux de mesures.<\/p>\n Je soutiens ma th\u00e8se \u00ab\u00a0M\u00e9thode objective d’\u00e9tude du comportement routier des v\u00e9hicules industriels<\/a>\u00a0\u00bb en 1996.<\/p>\n